序

不知写什么比较好。
robocup圈,同大部分技术圈子一样，有搞娱乐的，有真正搞技术的。去年在工大听了yushan程老师的培训，受益颇深。后听老师的建议多联系zgs学长。该学长对robocup非常非常喜爱，但是感觉其并未是大牛。前几日，向他请教问题，一言不合，直接拉黑。恕我这几天心情不稳。
本人喜欢实打实的技术，不喜欢装逼似的高深。本项目并非遥不可及，只需要有耐心，有毅力去学习就可以有所成就。至于某些人说其项目难度大，是为了某些娱乐精神吧。世上无难事，只怕有心人。
由于国内的氛围，本系列教程，我只会举例开源代码的事情。不会提及到我方球队的任何代码。尽量用软件工程的思路来说明整个教程。
自我介绍：本人从15年8月份开始独立看agent代码，虽热中间受很多娱乐圈的人影响，断断续续的，但是本人c语言功底深厚，到现在基本上已经将整个框架和流程读懂。但是毕竟水平有限，所说之话，信不信由你自己决定。