简单说说哦

底层代码，能改的地方很多。
1、我的修改经历
大一那时候，修改uva的时候，自己根据合工大的教程。就写了10行左右的代码，然后就把uva的底层干了10-0.当时兴奋极了。然而并没有后续了。那时候自己忙于web安全的学习，就将robocup2d搁置了。然后到了15年暑假，开始看angent2d代码，在学长代码基础的影响下，我们当初只是会改domove里面的东西。以为2d仅仅是改这个。而且学长们说，不用改阵型了，改阵型没用了。当时也信以为真。（ps：所以说嘛，要有质疑权威的自信。有时候，所谓的权威说不行，那只是代表他觉得不行。对于我们，just do it！ps2：有时候很烦那样的话，人家985，211的学生都做不粗来，我们这种普通本科肯定也不行。这样的人，一般都是目光短浅的人吧。）随着对代码的深入理解。现在我发现2d能改的东西太多了。
2、某些地方
–动作链：动作链是代码的核心，可以修改动作产生的过程，可以修改动作调用的过程，然后底层代码里面最主要的树搜索是有问题的。它会搜索多层（默认2层），但是调用的时候，它只是执行当前的一层，你可以画图看一下它是如何搜索动作节点的就能搞懂了。所以它根本没有形成动作链。要想形成链，还需要自己实现。（算是很核心的修改）
–domve：这个地方比较灵活，就是无球跑位策略。没有球，可以盯人，可以截球，可以跑空位，可以。。。，很多很多都可以写。偏向进攻的打法，就把让球员多跑进攻区域，偏向防守的打法，就让球员在自己的半场多跑。可以根据区域划分跑，可以根据某些策略算法来跑等等。
–阵型：秋山提供了fedit2这个工具，使得阵型修改容易了很多很多。阵型是一定要修改的，要配合自己的打法来修改。
–评估器：这个可以说是球队的大脑，具体如何修改，真的不好说。而且涉及到了很多保密的地方。但是不给新人讲的话，又不行。所以对这方面感兴趣的小伙伴，可以私聊我。（如果自己去看代码，感觉需要看懂代码，入门之后，才能好好修改。实在是消耗很多时间。就像陈老师之前在工大给我们培训基础的时候，他说这短短的一下午时间培训，能够节省大家摸索三个月的时间，我想说，也许那一下午能节省某些人的一年时间）
–角色：可以修改角色啊，看看YuShan2014国赛的版本和helios2015/6就知道了。
–其它：其它能改的地方也很多，比如修改某一个原子动作啊，某一个行为策略啊（底层写的已经很好了）。教练的利用啊，不知道其它球队什么情况，反正MT是一直没用到coach（可以研究）。
–总结：每一个地方的每一个小块，甚至是一个原子动作的修改，都值得一个人花费很多精力去研究很久了。要想做强，做好一件事，我的理解是每一个队员都必须成为高手，对整体的武功套路都熟悉，然后可以自己专心突破一方面的功夫，最后大家把成果结合起来，才是牛逼的队伍。可惜这样的球队太少，或者说基本没有。

还有什么要说的呢？

上班已经一周了，学了很多东西。推荐使用git来进行2d代码的版本控制，使用（http://git.oschina.net/）来进行私有托管代码。教程推荐（http://git.mydoc.io/）
使用bearychat.com这样的协作工具来提高团队合作效率。这几样的工具，都是性价比非常高的技能。
可以先把body_xx类的动作搞清楚它的作用，参数。经过测试，理解它的优势和不足。然后再进行策略的修改。

大总结

本来也是打算去实验室录视频教大家如何修改代码，可是自己懒。尤其是上了班之后，感觉自己没多少精力投入到2d上面了。也是趁着自己还记得这些东西，把它写出来。给大家分享一下，让大家少走一些弯路。
也不知道有木有人会看我写的这些东西，反正我这周问MT的大一队员，你们看了我的教程没？（当然我没给过他们）他们说什么教程。有些失望。我是在学程老师，姜太公钓鱼（虽然和程老师的水平差很多），等着他们和我要，或者自己从网上也能搜到（垃圾百度是搜不到的，不过google可以啊，要是真对这个感兴趣的人，肯定会在google啊，必应啊，等等引擎上面都搜一遍的。）