学习robocup所需要的一些技能以及资料

前言

2016-05-25 | 第一次更新
2018-04-11 | 第二次更新

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资料:

robocup世界杯官网:http://www.robocup.org/

2D联盟:http://wiki.robocup.org/wiki/Soccer_Simulation_League

平台软件下载:http://sourceforge.net/projects/sserver (官方

科大蓝鹰官网:http://ai.ustc.edu.cn/2d/ (多年的世界第一,全球最先进的资料都在这里)

日本HELIOS官网:http://osdn.jp/projects/rctools/ (全球大多数球队的底层)

中国机器人:http://www.rcccaa.org/ (15国赛公布网站)

知网空间:http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-XXWX201103027.htm (很多专业的期刊)

德克萨斯A&M大学的关于robocup的教程:http://www.cs.utexas.edu/~todd/cs344m/resources/ (很经典,特别是week 5,但是需要英语阅读能力)

http://chaosscripting.net/files/competitions/RoboCup (历年比赛一些源码录像的收集)

2016年7月16日 增加
http://www.oxsy.ro/blog/ (Oxsy球队的官网,这位大叔完全自己从零开始搞了15年的2d。是目前唯一一位在职的2d人)

http://www.prokopenko.net/publications-RoboCup.html (2016年的世界冠军队伍,悉尼大学的教授搞个人主页)
http://www.oliverobst.eu(2016年的世界冠军队伍,悉尼大学的教授搞的一只队伍)

2016年11月27日 增加
http://www.imooc.com/learn/717 (机器学习理论篇)
2018年4月11日 增加
大数据挖掘,深度学习等相结合


《人工智能:一种现代方法》
• Peter Norvig / Stuart Russell 人民邮电出版社
http://book.douban.com/subject/1230487/
《美丽心灵 A Beautiful Mind》
• 关于20世纪伟大数学家小约翰•福布斯-纳什的人物传
记片。
http://movie.douban.com/subject/1306029 /

技能

1、深厚的c、c++编程基础
要求:熟练掌握c的指针机制,c++的STL
2、机器学习的一些理论知识
要求:我们是本科生嘛,懂一点就够了
2018年4月11日 修改
要求:要有ACM相关基础算法知识,数据挖掘,深度学习等基础知识

其它

某些资料:成绩比较好的队伍的历年TDP和论文
• 独立的发现问题并解决问题
• 高质量的工程实现
• 这是重中之重!说的天花乱坠,最重要的还是要落实
到代码上去!
• 理论思维和实践思维之间偏重实践思维